［０３］ＥＶＡ 测控专业知识——光学捕捉
http://jesslam.net/~s6a30/Shirley/Image-0022.jpg关于“光学捕捉”（OPTICAL TRAPPING）（光学式运动捕捉）
http://giken.tksc.nasda.go.jp/seika/gaiyou/H12/53files/002.gif
运动捕捉及其四大技术：
到目前为止，常用的运动捕捉技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式和光学式。不同原理的设备各有其优缺点，一般可从以下几个方面进行评价：定位精度；实时性；使用方便程度；可捕捉运动范围大小；成本；抗干扰性；多目标捕捉能力。
从技术的角度来说，运动捕捉的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。典型的运动捕捉设备一般由以下几个部分组成：
传感器 被固定在运动物体特定的部位，向系统提供运动的位置信息。
信号捕捉设备 负责捕捉、识别传感器的信号。
数据传输设备 负责将运动数据从信号捕捉设备快速准确地传送到计算机系统。
数据处理设备 负责处理系统捕捉到的原始信号，计算传感器的运动轨迹，对数据进行修正、处理，并与三维角色模型相结合。
技术之一：机械式运动捕捉
……
技术之二：声学式运动捕捉
……
技术之三：电磁式运动捕捉
……
技术之四：光学式运动捕捉
光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。目前常见的光学式运动捕捉大多基于计算机视觉原理。从理论上说，对于空间中的一个点，只要它能同时为两部相机所见，则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。
http://www2.crl.go.jp/kk/e416/tokkyo/koukai/detail/img/637-l.jpg
注：运动捕捉现多为动画制作所应用
完全知识请见
http://www.yufeng21.com/animatemade/3d/ani...imatemade/3.htm
;) 介绍得极详细。。
辛苦S兄了。。:D 顺边参考一下。:p
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